Ressource pédagogique : Robotique mobile
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et carto...
Mots-clés :
cours / présentation - Date de création : 01-09-2008
Présentation de: Robotique mobile
Informations pratiques sur cette ressource
Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur, licence, bac+3, bac+4
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image
Document : Document HTML, Document PDF
Age attendu de l'utilisateur : 18+
Droits : pas libre de droits, gratuit
Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette ?uvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'?uvre.
Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette ?uvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'?uvre.
Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et cartographie de l'environnement). Enfin, le dernier point étudié est la navigation du robot (planification, obstacles, méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation).
- Granularité : leçon
- Structure : en réseau
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Robots (629.892)
Thème(s)
Informations pédagogiques
- Proposition d'utilisation : Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint.
- Activité induite : apprendre, se former
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Créateur(s) de la métadonnée : Julia Soyez;Julia
Editeur(s)
-
Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg
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Diffusion
AUTEUR(S)
-
Bernard Bayle;Bernard
Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr)
ÉDITION
Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3873 -
Identifiant
unit-ori-wf-1-3873 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Date de publication
01-09-2008
