URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3873 Robotique mobile fre Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et cartographie de l'environnement). Enfin, le dernier point étudié est la navigation du robot (planification, obstacles, méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation). modélisation contraintes cinématique commande perception capteur localisation minimisation erreur filtre de Kalman cartographie environnement navigation fuscia LOMv1.0 networked LOMv1.0 2 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Bayle;Bernard;Bernard;;; FN:Bernard Bayle;Bernard EMAIL;TYPE=INTERNET:bernard.bayle@unistra.fr ORG:Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr) END:VCARD 2008-09-01 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg;;;; FN:Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université Louis Pasteur END:VCARD 2008-09-01 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3874 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Soyez;Julia;Julia;;; FN:Julia Soyez;Julia EMAIL;TYPE=INTERNET:julia.soyez@sophia.inria.fr ORG:fuscia (UNIT / INRIA) END:VCARD 2010-04-21 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html application/pdf http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/3a_robmob/3a_robmob.html LOMv1.0 lecture LOMv1.0 higher education LOMFRv1.0 licence SupLOMFRv1.0 bac+3 SupLOMFRv1.0 bac+4 18+ Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint. fre LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 se former LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre. LOMv1.0 discipline Classification UNIT 906 Robotique, vision et image LOMv1.0 discipline DDC 22nd ed 629.892 Robots