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Canal-u.fr
Can it be done in software ?
Description
:
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - min ...
Date
:
25-09-2014
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Can it be done in software ?
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UNIT
Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
Description
:
Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre ...
Date
:
07-11-2000
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Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
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UNIT
Robotique mobile
Description
:
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et carto ...
Date
:
01-09-2008
Description complète
Robotique mobile
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Canal-u.fr
The Legacy of Rudolph Kalman
Description
:
In 1960 Rudolph Kalman published what is arguably the first paper to develop a systematic, principled approach to the use of data to improve the predictive capability of mathematical models. As our ability to gather data grows at an enormous rate, the importance of this work continues to grow too. T ...
Date
:
28-03-2019
Description complète
The Legacy of Rudolph Kalman
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