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« es-tu vivant? » interagir avec des humains, interagir avec des machines  Droits d'accès : non autorisé
Description : Table ronde organisée à l'occasion de la Nuit des Idées 2020. Présentation A l?heure où les intelligences artificielles et des avatars remplacent les automates des centres d?appel et où les services sont de plus en plus exécutés par des robots, il devient parfois difficile de distinguer au premier ...
Date : 02-04-2020
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« es-tu vivant? » interagir avec des humains, interagir avec des machines
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1.0. Introduction  Droits d'accès : non autorisé
Description : The objective of this course is to show how to program the new generation of mobile robots. The course is primarily intended to students with engineering or Masters Degree, but any person with a basic familiarity with robotics and probability can benefit from it.
Date : 01-06-2015
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1.0. Introduction
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1.1. Socio-economic context  Droits d'accès : non autorisé
Description : This is the first lesson of the course on mobile robots and autonomous vehicles. It addresses the objectives, the challenges, the state of the art and the technologies.
Date : 01-06-2015
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1.1. Socio-economic context
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1.2. Technological evolution of Robotics & State of the Art  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video deals with technological evolutions of robotics and state of the art.
Date : 01-06-2015
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1.2. Technological evolution of Robotics & State of the Art
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1.3. New challenges for Robotics in Human Environments  Droits d'accès : non autorisé
Description : Introducing robots in human environments bring new challenges to robotics.
Date : 01-06-2015
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1.3. New challenges for Robotics in Human Environments
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1.4. Decisional & Control Architecture for Autonomous Mobile Robots & IV  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video is presenting the decision and control architecture for autonomous mobile robots and intelligent vehicles. The question is how to control robot action in a dynamic world populated by human beings.
Date : 01-06-2015
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1.4. Decisional & Control Architecture for Autonomous Mobile Robots & IV
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1.5. Sensing technologies: Object Detection  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video addresses sensing technologies. Sensing technologies is one of the key functions for autonomous robots. Sensing is performed using various internal and external sensors.
Date : 01-06-2015
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1.5. Sensing technologies: Object Detection
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1.6. Sensing technologies: Robot Control & HRI  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video addresses sensing technology, and focuses on robot control and human-robot interaction applications.
Date : 01-06-2015
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1.6. Sensing technologies: Robot Control & HRI
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1.7. Basic technologies for Navigation in Dynamic Human Environments  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video presents the basic technologies for navigation in dynamic human environments. The objective is to achieve goal oriented navigation in open, dynamic and uncertain environments populated by human beings.
Date : 01-06-2015
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1.7. Basic technologies for Navigation in Dynamic Human Environments
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1.8. Intelligent Vehicles: Context & State of the Art  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video introduces intelligent vehicles and presents more specifically the context and a state of the art.
Date : 01-06-2015
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1.8. Intelligent Vehicles: Context & State of the Art
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1.9. Intelligent Vehicles: Technical Challenges & Driving Skills  Droits d'accès : non autorisé
Description : This video presents the technical challenges and driving skills for intelligent vehicles.
Date : 01-06-2015
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1.9. Intelligent Vehicles: Technical Challenges & Driving Skills
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2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors  Droits d'accès : non autorisé
Description : Before deriving the equations of the Bayes filter, I want to remind you a few concepts in the theory of probability, and also some mathematical characterization for the statistical error of the robot's sensors. In particular, in this sequence, what I want to do, is to derive the link between the ro ...
Date : 01-06-2015
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2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors
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