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Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique
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Canal-u.fr
« es-tu vivant? » interagir avec des humains, interagir avec des machines
Description
:
Table ronde organisée à l'occasion de la Nuit des Idées 2020. Présentation A l?heure où les intelligences artificielles et des avatars remplacent les automates des centres d?appel et où les services sont de plus en plus exécutés par des robots, il devient parfois difficile de distinguer au premier ...
Date
:
02-04-2020
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« es-tu vivant? » interagir avec des humains, interagir avec des machines
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Canal-u.fr
2013 - Vision et regard - Du regard à l'interaction : l'apport de la robotique développementale
Description
:
Phillippe Gaussier est professeur à l'université de cergy-Pontoise où il dirige un groupe de neurocybernétique au sein de l?UMR CNRS 8051. Ses recherches utilisent les robots comme modèles et outils pour étudier la cohérence et la dynamique de différents modèles cognitifs (approche écologique et dév ...
Date
:
27-03-2013
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2013 - Vision et regard - Du regard à l'interaction : l'apport de la robotique développementale
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UNIT
50 nuances de robots mous !
Description
:
Le dernier film d'animation des studios Disney, Les Nouveaux Héros, met en scène un petit génie de la robotique, assisté de Baymax, un robot mou conçu pour s'occuper des humains... Profitons de ce film pour partir à la découverte de ces robots mous.
Date
:
01-06-2015
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50 nuances de robots mous !
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Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)
Description
:
Ce cours a donc pour but d'analyser différents types de suspension, notamment leurs comportements face à un obstacle. Trois types de suspension seront ainsi étudiés : une suspension mécanique, une suspension hydraulique et une suspension hydropneumatique de type Citroën. Dans un véhicule, les suspen ...
Date
:
28-07-2010
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Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)
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Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources
Description
:
Le projet AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, propose un ensemble de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples de modélisation et de simulation produits à l'aide du logiciel LMS Imagine.Lab AMESim. Ce projet ...
Date
:
28-07-2010
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Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources
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Asservissement visuel
Description
:
Les techniques d?asservissement visuel sont à la croisée des domaines de la robotique, de l?automatique et de la vision par ordinateur.
Date
:
12-07-2005
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Asservissement visuel
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UNIT
Au service des personnes fragiles
Description
:
Les robots seront-ils essentiels à la sauvegarde de l'autonomie des personnes fragiles ? Pour ce faire, un engin humanoïde multitâche serait moins efficace qu'une flottille d'appareils spécifiques travaillant en équipe...
Date
:
13-01-2016
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Au service des personnes fragiles
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Canal-u.fr
Audio processing in the brain
Description
:
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in the midbrain 1.7. Audio processing in ...
Date
:
16-03-2015
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Audio processing in the brain
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Canal-u.fr
Audio processing in the ear
Description
:
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in the midbrain 1.7. Audio processing in ...
Date
:
16-03-2015
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Audio processing in the ear
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Canal-u.fr
Audio processing in the midbrain
Description
:
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in the midbrain 1.7. Audio processing in ...
Date
:
16-03-2015
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Audio processing in the midbrain
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Canal-u.fr
Audio signal processing in brief
Description
:
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in the midbrain 1.7. Audio processing in ...
Date
:
16-03-2015
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Canal-u.fr
Audio-visual alignment
Description
:
Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges? 5.2. Representation of visual information ?5.3. The geometry of vision? 5.4. Audio-visual feature association? 5.5. Audio-visual alignment? 5.6. Visually-guided audio localization ?5.7. Audio-visual event localization? 5.8. ...
Date
:
16-03-2015
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Audio-visual alignment
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