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Canal-u.fr
Can it be done in software ?
Description
:
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - min ...
Date
:
25-09-2014
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Can it be done in software ?
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Canal-u.fr
Introduction à la mécatronique
Description
:
Cet ensemble de vidéocours est consacré à l?approche statistique d?optimisation de la conception par la fiabilite? et l?approche expe?rimentale pour la caracte?risation de l?e?volution des syste?mes me?catroniques en mode de fonctionnement. Il aborde e?galement les nouveaux outils d?analyse des effe ...
Date
:
10-10-2019
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Introduction à la mécatronique
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L'algorithme de Pledge
Description
:
Ou comment sortir d?un labyrinthe plongé dans l?obscurité...
Date
:
20-05-2009
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L'algorithme de Pledge
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La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)
Description
:
Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathém ...
Date
:
09-12-2005
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La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)
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Moteurs alternatifs à combustion interne (Thermoptim)
Description
:
Présentation d'une des principales technologies énergétiques, en tant que systèmes complets : les moteurs alternatifs à combustion interne. Tous les moteurs alternatifs à combustion interne fonctionnent suivant le même processus général : un volume variable est délimité par un cylindre, l'une de ses ...
Date
:
18-12-2005
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Moteurs alternatifs à combustion interne (Thermoptim)
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Notes de cours de commande optimale stochastique
Description
:
Ces notes correspondent au cours oral d'introduction à la commande stochastique donné dans le cadre du DEA MMME de PARIS 1 DE 1999 À 2007 (11 séances de 2h). Le cours est composé de deux parties. La première partie est consacrée à la commande optimale des chaînes de Markov à états finis en obse ...
Date
:
29-05-2007
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Notes de cours de commande optimale stochastique
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Produire une ressource pédagogique : parlons droits d?auteur (Enseignant·e chercheur)
Description
:
Cette ressource sur la thématique du ?droit d?auteur? s?adresse notamment aux enseignants/chercheurs afin de leur permettre d?appréhender d?une part les fondamentaux du droit d?auteur et d?autre part, de concevoir leurs contenus pédagogiques tout en intégrant cette dimension. Ce module en ligne ne ...
Date
:
01-03-2019
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Produire une ressource pédagogique multimédia ! Et si nous parlions droits d'auteur ! (Ingénieur / conseiller pédagogique)
Description
:
Cette ressource sur la thématique du ?droit d?auteur? s?adresse notamment aux ingénieurs / conseillers(es) pédagogiques afin de leur permettre d?appréhender les fondamentaux du droit d?auteur dans un premier temps puis de sensibiliser dans un second, les acteurs engagés dans des projets de création ...
Date
:
01-03-2019
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Robotique
Description
:
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours?) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiq ...
Date
:
16-09-2013
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Robotique
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Robotique mobile
Description
:
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et carto ...
Date
:
01-09-2008
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Robotique mobile
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Usinage à grande vitesse : Machine (Module M3 de MECAGORA)
Description
:
Ce module conçu dans le cadre du campus numérique Mecagora vise à se former à distance à l?usinage à grande vitesse. Il traitera tour à tour : des différents domaines d'application de l'UGV en fonction des secteurs industriels, des matériaux usinés et des opérations, puis des avantages et limites du ...
Date
:
04-02-2005
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Usinage à grande vitesse : Machine (Module M3 de MECAGORA)
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