Exploitation du Bond Graph: schéma bloc
Procédure systématique pour l'obtention du schéma bloc
Passage du modèle Bond Graph en causalité intégrale préférentielle.
Choix comme variables d'état (vecteur d'état x) des variables d'énergie associées aux phénomènes de stockage d'énergie en causalité intégrale.
Choix comme variables d'entrée (vecteur d'entrée u) :
entrées de commande: les signaux de modulation indépendants de l'état du système associés aux éléments modulés (MSe, MSf, MTF, MGY et MR) ;
entrées de perturbation: les variables de puissance imposées par les sources (Se ou Sf).
En partant d'une variable d'entrée, création de deux lignes associées respectivement à l'effort et au flux.
Chaque jonction est traduite par un sommateur (bilan d'effort ou de flux) et un point de connexion (effort commun ou flux commun).
Complétion du schéma à l'aide des expressions des lois constitutives des éléments en accord avec la causalité du modèle.
