Exploitation du Bond Graph
Dans le sous-système, après la détermination des phénomènes énergétiques, suite au choix des variables du vecteur d'été et une fois que la vecteur d'entrée a été construit ; la construction du modèle d'état du sous-système d'obtient en exprimant la dérivée par rapport au temps des variables d'énergie indépendantes retenues comme variables d'état en fonction :
des variables d'état (variables d'énergie indépendantes) du sous-système : le vecteur X ;
des variables d'entrée : le vecteur U.
A partir du modèle Bond Graph,en causalité préférentielle intégrale, le modèle d'état est obtenu par exploitation des modèles locaux (de chaque élément Bond Graph) et par substitution des variables de puissance utilisées dans les équations locales afin d'aboutir à une expression fonction des variables d'état x et des variables d'entrée u :
