Exemple : direction assistée électrique
Modèle du système en causalité préférentielle intégrale :
Écriture des équations locales de chaque élément :
Sources :
Détecteurs :
Dissipation :
Gyrateur :
Transformateurs :
Stockages d'énergie potentielle en causalité intégrale :
Stockages d'énergie potentielle en causalité dérivée :
Stockages d'énergie inertielle en causalité intégrale :
Écriture des équations locales de chaque jonction :
Jonction 0 :
Jonctions 1 :
Écriture des équations d'état :
Équation no. 1 :
Équation no. 2 :
Équation no. 3 :
Équations d'état :
Équation de sortie :