Exemple : direction assistée électrique

Modèle du système en causalité préférentielle intégrale :

145_bondgraph8

Écriture des équations locales de chaque élément :

  • Sources :

res_116
  • Détecteurs :

res_117
  • Dissipation :

res_118
  • Gyrateur :

res_119
  • Transformateurs :

res_120
  • Stockages d'énergie potentielle en causalité intégrale :

res_121
  • Stockages d'énergie potentielle en causalité dérivée :

res_122
  • Stockages d'énergie inertielle en causalité intégrale :

res_123

Écriture des équations locales de chaque jonction :

  • Jonction 0 :

res_124
  • Jonctions 1 :

res_125
res_126
res_127
res_128
res_129

Écriture des équations d'état :

  • Équation no. 1 :

res_130
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  • Équation no. 2 :

res_139
res_140
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  • Équation no. 3 :

res_144
res_145
  • Équations d'état :

res_146
  • Équation de sortie :

res_147