Exemple : direction assistée électrique
Modèle du système en causalité préférentielle intégrale :

Écriture des équations locales de chaque élément :
Sources :

Détecteurs :

Dissipation :

Gyrateur :

Transformateurs :

Stockages d'énergie potentielle en causalité intégrale :

Stockages d'énergie potentielle en causalité dérivée :

Stockages d'énergie inertielle en causalité intégrale :

Écriture des équations locales de chaque jonction :
Jonction 0 :

Jonctions 1 :





Écriture des équations d'état :
Équation no. 1 :








Équation no. 2 :





Équation no. 3 :


Équations d'état :

Équation de sortie :
