Exemple : direction assistée électrique
Modèle du système en causalité préférentielle intégrale :
3 entrées :
2 entrées de commande : MSe et MSf ;
1 entrée de perturbation : Se.
1 sortie : De ;
7 stockages d'énergie = 7 variables d'énergie :
3 stockages d'énergie en causalité intégrale = 3 variables d'énergie indépendantes = 3 variables d'état :
