Simulation et résultats
Déplacement de la vitre et courant traversant le moto-réducteur
On observe différentes phases pour cette simulation :
Étape 1 : de t = 0 s à t = 1 s
Le moto-réducteur n'est pas alimenté. La vitre est donc immobile grâce à la capacité de verrouillage de la vis sans fin.
Étape 2 : de t = 1 s à t = 2,2 s
La vitre descend. On observe une augmentation brusque et brève du courant au début du déplacement (dû au temps de réponse du moto-réducteur).
Étape 3 : de t = 2,2 s à t = 4 s
La vitre atteint sa position la plus basse mais le commutateur est toujours sur sa position descendante : le moto-réducteur est donc bloqué et le courant atteint un maximum. Dans les systèmes réels, le courant est contrôlé afin de détecter cette butée. Dans ce cas, le commutateur anticipe et se met en position « Off » en avance afin d'éviter des pertes d'énergie.
Étape 4 : de t = 4 s à t = 5 s
Le moto-réducteur n'est pas alimenté. La vitre est donc immobile.
Étape 5 : de t = 5 s à t = 7 s
La vitre remonte. De la même façon qu'à l'étape 2, on observe un pic du courant. On observe que la valeur moyenne du courant est plus élevée qu'à l'étape 2.
Étape 6 : de t = 7 s à t = 8 s
La vitre a atteint sa position la plus haute mais le commutateur est toujours enclenché : le moto-réducteur est donc bloqué et le courant atteint un maximum. Comme à l'étape 3, en situation réelle, le courant est contrôlé.
Étape 7 : de t = 8 s à t = 10 s
Le moto-réducteur n'est pas alimenté. La vitre est donc immobile grâce à la capacité de verrouillage de la vis sans fin.
