Ressource pédagogique : Can it be done in software ?

The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - min...
cours / présentation - Date de création : 25-09-2014
Auteur(s) : Rudolf Emil Kalman
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Présentation de: Can it be done in software ?

Informations pratiques sur cette ressource

Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, doctorat
Durée d'exécution : 59 minutes 21 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 284.23 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more...

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • control theory (629.8312)

Thème(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Fournisseur(s) de contenus : Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

Editeur(s)

Diffusion

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AUTEUR(S)

  • Rudolf Emil Kalman

ÉDITION

INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)

Région PACA

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    16396
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:16396
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-u.fr
  • Date de publication
    25-09-2014