Ressource pédagogique : Can it be done in software ?
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a
new kind of physical engineering system.
Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a
"giant Kalman filter" - are great examples.
But the future potential is difficult to estimate. One view - min...
Mots-clés :
cours / présentation - Date de création : 25-09-2014
Présentation de: Can it be done in software ?
Informations pratiques sur cette ressource
Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, doctorat
Durée d'exécution : 59 minutes 21 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 284.23 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
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Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more...
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- control theory (629.8312)
Thème(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Fournisseur(s) de contenus : Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Editeur(s)
-
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)
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Région PACA
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Diffusion
-
Canal-u.fr
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AUTEUR(S)
-
Rudolf Emil Kalman
ÉDITION
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)
Région PACA
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
16396 -
Identifiant
oai:canal-u.fr:16396 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
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-
Entrepôt d'origine
Canal-u.fr -
Date de publication
25-09-2014