Ressource pédagogique : Robotique
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours?) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiq...
Mots-clés :
- mécatronique
- robotique
- intelligence artificielle
- robot manipulateur
- robotique mobile
- asservissement visuel
- Electro Hydrostatic Actuator
- visual servoing
- commande
- planification de mouvement
- simulateur robotique Player/Stage
- dynamique des systèmes
- méthode computationnelle
- programmation temps réel
- étalonnage par vision
- robot série
- robot parallèle
cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice - Date de création : 16-09-2013
Auteur(s) : Cyril Novales, Laurence Josserand, Elodie Trotin, Étienne Dombre, Wisama Khalil, Guillaume Morel
Présentation de: Robotique
Informations pratiques sur cette ressource
Français
Type pédagogique : cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
Niveau : enseignement supérieur
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive, ensemble de données
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document HTML, Document PDF, Archive compressée ZIP
Droits : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours?) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiques des domaines de la mécanique, l?électronique, l?informatique et l?automatique.
- Granularité : module
- Structure : collection
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Thème(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Editeur(s)
-
Université d'Orléans - IUT de Bourges
Voir toutes les ressources pédagogiques -
UNIT
Voir toutes les ressources pédagogiques
Diffusion
AUTEUR(S)
-
Cyril Novales
IUT de Bourges - Université d'Orléans -
Laurence Josserand
IUT de Bourges - Université d'Orléans -
Elodie Trotin
Université d'Orléans -
Étienne Dombre
Université de Montpellier II - Polytech?Montpellier -
Wisama Khalil
École Centrale de Nantes -
Guillaume Morel
Université de Paris VI - Polytech?Paris
ÉDITION
Université d'Orléans - IUT de Bourges
UNIT
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5447 -
Identifiant
unit-ori-wf-1-5447 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Date de publication
16-09-2013
