Ressource pédagogique : Vers la navigation sociale des véhicules autonomes

Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ils le seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, tout comme les piétons aux ...
cours / présentation - Date de création : 13-03-2019
Auteur(s) : Anne SPALANZANI
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Présentation de: Vers la navigation sociale des véhicules autonomes

Informations pratiques sur cette ressource

Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : formation continue
Durée d'exécution : 30 minutes 6 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 1.86 Go
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ils le seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, tout comme les piétons aux environs du robot, à ce que le véhicule autonome ait un comportement respectueux des conventions sociales et urbaines et à ce qu'il sache négocier son chemin dans des environnements très peuplés. Dans cette présentation, nous parlerons des contraintes qui limitent aujourd'hui le déploiement des véhicules autonomes dans les environnements urbains et peuplés d'humains et nous présenteront les solutions envisagées dans l'équipe Chroma pour proposer des véhicules sûrs et socialement acceptables.

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Robots (629.892)

Thème(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Fournisseur(s) de contenus : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble

Diffusion

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AUTEUR(S)

  • Anne SPALANZANI

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    49527
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:49527
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-u.fr