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<title><string language="fre"><![CDATA[Vers la navigation sociale des véhicules autonomes]]></string></title>
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<string language="fre"><![CDATA[Le véhicule autonome n'est pas un "simple"
robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela
implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ils
le seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, tout
comme les piétons aux environs du robot, à ce que le véhicule autonome ait un
comportement respectueux des conventions sociales et urbaines et à ce qu'il
sache négocier son chemin dans des environnements très peuplés.
Dans cette présentation, nous parlerons des
contraintes qui limitent aujourd'hui le déploiement des véhicules autonomes
dans les environnements urbains et peuplés d'humains et nous présenteront les
solutions envisagées dans l'équipe Chroma pour proposer des véhicules sûrs et
socialement acceptables.]]></string></description>
<keyword><string language="fre"><![CDATA[perception]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[véhicule autonome]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[navigation par contrainte]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[navigation socialement acceptable]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[comportement robotique]]></string></keyword>
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NOTE:Anne Spalanzani est maître de conférences en informatique à l'Université Grenoble Alpes et chercheur au sein de l’équipe-projet CHROMA appartenant conjointement au Laboratoire CITI de Lyon et à Inria Grenoble - Rhône-Alpes. Elle travaille sur la thématique de la navigation autonome en environnements dynamiques, incertains et humains. &nbsp; 
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