Notion d'observabilité
Intérêt
La notion d'observabilité est essentielle en phase de conception du système car elle permet de vérifier que la localisation des sorties permet d'atteindre les objectifs désirés. C'est la propriété duale de la commandabilité en état.
Définition
Un système est dit observable si la connaissance de l'évolution des sorties yi[t0,t] et des entrées ui[t0,t] permet de reconstruire l'état du système x(t) à tout instant t.
Interprétation sur le modèle Bond Graph
Observabilité structurelle :
sur le bond graph en causalité intégrale (BGI), tout élément de stockage en causalité intégrale est lié par un chemin causal à au moins une sortie du système ;
les éléments de stockage en causalité intégrale sur le BGI passent tous en causalité dérivée sur le BGD (le modèle est de rang plein: rang=ordre) ;
toutefois, si certains éléments restent en causalité intégrale sur le BGD, la dualisation des détecteurs (un De est remplacé par un Df, et réciproquement) doit permettre de les mettre en causalité dérivée.
