Illustration de non commandabilité structurelle

165_circuit
166_commande7
167_BGI
169_BGD
res_165

Commandabilité par rapport à u :

168_commande8

Il n'y a pas de chemin causal entre u et C:C2. Le système n'est donc pas structurellement commandable en état par rapport à u.

Commandabilité par rapport à i :

170_commande9

Il existe au moins un chemin causal C:C1 et C:C2 et la commande i. Le modèle est de rang plein. Le système est structurellement commandable en état par rapport à i. La commande u n'apporte rien en terme de commandabilité du système.