Exploitation de l'ordre du BG et du rang du système

Pour les systèmes linéaires, la différence entre l'ordre du modèle Bond Graph et le rang du système d'équations différentielles indique le nombre de valeurs propres nulles de la matrice d'état A, c'est-à-dire :

  • une dépendance entre lignes de la matrice d'état (exemple 1) ;

  • ou une ligne de zéros, ce qui correspond à l'intégration pure d'une entrée (exemple 2).

Exemple 1

149_masseressort
150_BGI
151_BGD
res_151
152_matrice

Exemple 2

153_BGI2
153_BGI2
154_BGD2
res_152
155_matrice2