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UNIT
Au c?ur des hommes
Description
:
Ces dernières années, le traitement du signal et l?automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
Date
:
02-08-2013
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Au c?ur des hommes
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UNIT
Commander les robots
Description
:
Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s?agit de mettre en ?uvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
Date
:
04-11-2007
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Commander les robots
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UNIT
Cours de robotique: Asservissement
Description
:
Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.
Date
:
16-01-2007
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Cours de robotique: Asservissement
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La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)
Description
:
Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathém ...
Date
:
09-12-2005
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La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)
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Restaurer la marche grâce à une puce
Description
:
Une voie de traitement dans certains cas de rupture de la moelle épinière consiste à activer les neurones moteurs. Mais pour ce faire, il faut comprendre comment la chaîne musculaire est activée ; quand les muscles doivent être stimulés, avec quelle intensité, pendant combien de temps ?
Date
:
03-08-2006
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Restaurer la marche grâce à une puce
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UNIT
Robotique
Description
:
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours?) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiq ...
Date
:
16-09-2013
Description complète
Robotique
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UNIT
Vision et commande
Description
:
Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numériq ...
Date
:
20-12-2009
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Vision et commande
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