Ressource pédagogique : Vision et commande
Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel.
La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numériq...
Mots-clés :
cours / présentation - Date de création : 20-12-2009
Présentation de: Vision et commande
Informations pratiques sur cette ressource
Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur, master, bac+5
Langue de l'apprenant : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : application/ppt, Document PDF
Age attendu de l'utilisateur : 18+
Droits : pas libre de droits, gratuit
Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'?uvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser l'?uvre à des fins commerciales et obligation d'octroyer les mêmes droits de propriété intellectuelle à l'?uvre créée.
Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'?uvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser l'?uvre à des fins commerciales et obligation d'octroyer les mêmes droits de propriété intellectuelle à l'?uvre créée.
Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel).
- Granularité : cours
- Structure : linéaire
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Automatic control engineering (629.8)
- Computer vision (621.399 3)
Thème(s)
Informations pédagogiques
- Proposition d'utilisation : Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année)
- Activité induite : apprendre, se former
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Julia Soyez;Julia
Editeur(s)
-
Université de Strasbourg
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Diffusion
AUTEUR(S)
-
Christophe Doignon;Christophe
Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr) -
Jacques Gangloff;Jacques
Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr)
ÉDITION
Université de Strasbourg
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3943 -
Identifiant
unit-ori-wf-1-3943 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Date de publication
13-04-2006
