URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3943 Vision et commande fre Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel). automatique traitement image vision par ordinateur asservissement visuel 2D 3D homographie géométrie épipolaire capteur bruit échantillonnage fuscia LOMv1.0 linear LOMv1.0 3 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Doignon;Christophe;Christophe;;; FN:Christophe Doignon;Christophe EMAIL;TYPE=INTERNET:c.doignon@unistra.fr ORG:Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr) END:VCARD 2009-12-20 LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Gangloff;Jacques;Jacques;;; FN:Jacques Gangloff;Jacques EMAIL;TYPE=INTERNET:jacques.gangloff@unistra.fr ORG:Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr) END:VCARD 2006-04-13 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Université de Strasbourg;;;; FN:Université de Strasbourg EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Equipe Automatique Vision et Robotique (eavr) END:VCARD 2006-04-13 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3944 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Soyez;Julia;Julia;;; FN:Julia Soyez;Julia EMAIL;TYPE=INTERNET:julia.soyez@sophia.inria.fr ORG:fuscia (UNIT / INRIA) END:VCARD 2010-05-25 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre application/ppt application/pdf http://icube-avr.unistra.fr/fr/index.php/Vision_et_commande LOMv1.0 lecture LOMv1.0 learner LOMv1.0 teacher LOMv1.0 higher education LOMFRv1.0 master SupLOMFRv1.0 bac+5 18+ Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année) fre LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 se former LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser l'œuvre à des fins commerciales et obligation d'octroyer les mêmes droits de propriété intellectuelle à l'œuvre créée. LOMv1.0 discipline Classification UNIT 906 Robotique, vision et image LOMv1.0 discipline DDC 22nd ed 629.8 Automatic control engineering LOMv1.0 discipline Classification UNIT 1506 Vision, perception LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 621.399 3 Computer vision