Informations pratiques sur cette ressource

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1) , et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2). De plus, ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique, aéronautique, traitement du signal, économie, etc. Par ailleurs, vous trouverez aussi des exercices à réaliser.

• Granularité : cours
• Structure : atomique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

• Control theory (629.8312)

Thème(s)

Informations pédagogiques

• Proposition d'utilisation : Pré-requis: connaissances solides en mathématiques Ce document peut être utile pour des élèves ingénieurs en génie mathématiques si il est complété par un cours sur la commande stochastique (voire en commande robuste).
• Activité induite : apprendre, se former, s'exercer

Informations techniques sur cette ressource pédagogique

• Configuration conseillée : Certains exemples sont réalisés à partir des logiciels Matlab ou Maple qui sont des logiciels propriétaires. Vous pouvez utiliser le logiciel Scilab (équivalent en open source) que vous pouvez télécharger à cette URI: http://www.scilab.org/products/scilab/download