URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3913 Contrôle optimal : théorie et applications fre Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1) , et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2). De plus, ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique, aéronautique, traitement du signal, économie, etc. Par ailleurs, vous trouverez aussi des exercices à réaliser. automatique contrôle optimal système linéaire théorie linéaire quadratique système non linéaire maximum de Pontryagin théorie d'Hamilton-Jacobi fuscia LOMv1.0 atomic LOMv1.0 3 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 revised LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Trélat;Emmanuel;Emmanuel;;; FN:Emmanuel Trélat;Emmanuel EMAIL;TYPE=INTERNET:emmanuel.trelat@univ-orleans.fr ORG:Université Paris-Sud 11 END:VCARD 2008-01-01 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Université de Paris XI;;;; FN:Université de Paris XI EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université Paris-Sud 11 END:VCARD 2008-01-01 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3914 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Soyez;Julia;Julia;;; FN:Julia Soyez;Julia EMAIL;TYPE=INTERNET:julia.soyez@sophia.inria.fr ORG:fuscia (UNIT / INRIA) END:VCARD 2010-05-19 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre application/pdf http://www.ljll.math.upmc.fr/~trelat/fichiers/livreopt.pdf Certains exemples sont réalisés à partir des logiciels Matlab ou Maple qui sont des logiciels propriétaires. Vous pouvez utiliser le logiciel Scilab (équivalent en open source) que vous pouvez télécharger à cette URI: http://www.scilab.org/products/scilab/download LOMv1.0 lecture LOMv1.0 learner LOMv1.0 teacher LOMv1.0 higher education LOMFRv1.0 licence SupLOMFRv1.0 bac+3 LOMFRv1.0 master 18+ Pré-requis: connaissances solides en mathématiques Ce document peut être utile pour des élèves ingénieurs en génie mathématiques si il est complété par un cours sur la commande stochastique (voire en commande robuste). fre LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 se former LOMFRv1.0 s'exercer LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité et reproduction des droits de l'œuvre à l'identique" (Cf. : http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/fr/). LOMv1.0 discipline Classification UNIT 902 Commande automatique LOMv1.0 discipline DDC 22nd ed 629.8312 Control theory