Ressource pédagogique : Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui
falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier
les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il
souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.
Grâce à la collaborat...
Mots-clés :
cours / présentation - Date de création : 29-05-2013
Présentation de: Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie
Informations pratiques sur cette ressource
Français
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : formation continue
Durée d'exécution : 53 minutes 51 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 484.01 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
Description de la ressource pédagogique
Description (résumé)
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque. Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre: - Cartographie de l'environnement. - Localisation du robot dans son environnement. - Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but). - Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Robots (629.892)
Thème(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Fournisseur(s) de contenus : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.
Diffusion
-
Canal-u.fr
Voir toutes les ressources pédagogiques
AUTEUR(S)
-
Thierry FRAICHARD
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
12698 -
Identifiant
oai:canal-u.fr:12698 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
Canal-u.fr
