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UNIT
Robotique mobile
Description
:
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et carto ...
Date
:
01-09-2008
Description complète
Robotique mobile
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