Ressource pédagogique : 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)

We have seen the grid localization, and the advantage of this approach is that we can deal with any kind of probability distribution; in particular we don't need to do a Gaussian assumption. The drawback is that the solution becomes very expensive. There exists another solution that is the Kalman fi...
Mots-clés :
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cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Auteur(s) : Agostino Martinelli
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Présentation de: 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)

Informations pratiques sur cette ressource

Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 8 minutes 2 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 291.70 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

We have seen the grid localization, and the advantage of this approach is that we can deal with any kind of probability distribution; in particular we don't need to do a Gaussian assumption. The drawback is that the solution becomes very expensive. There exists another solution that is the Kalman filter, this is a completely different solution because it is a totally analytical solution.

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Applications. Automates (629.89)
  • Génie informatique (621.39)
  • Informatique - Traitement des données informatiques (004)

Thème(s)

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AUTEUR(S)

  • Agostino Martinelli

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    26405
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:26405
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-u.fr