Ressource pédagogique : 2.4. Sensor statistical models

So far in the characterization of our sensor measurements, we didn't talk about the errors. This is precisely what we want to do in this video. In particular, we want to compute two probability distributions which are these: P of having an exteroceptive measurement Z by knowing the state, so the co...
cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Auteur(s) : Agostino Martinelli
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Présentation de: 2.4. Sensor statistical models

Informations pratiques sur cette ressource

Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 7 minutes 45 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 283.66 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

So far in the characterization of our sensor measurements, we didn't talk about the errors. This is precisely what we want to do in this video. In particular, we want to compute two probability distributions which are these: P of having an exteroceptive measurement Z by knowing the state, so the configuration S, this regards the exteroceptive sensors.

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Applications. Automates (629.89)
  • Génie informatique (621.39)
  • Informatique - Traitement des données informatiques (004)

Thème(s)

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AUTEUR(S)

  • Agostino Martinelli

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    26399
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:26399
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-u.fr