Ressource pédagogique : 2.3. Wheel encoders for a differential drive vehicle

In this video, we want to discuss the case of a wheel encoders in 2D, and in particular the case of a robot equipped with a differential drive which is very popular in mobile robotics....
Mots-clés :
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cours / présentation - Date de création : 01-06-2015
Auteur(s) : Agostino Martinelli
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Présentation de: 2.3. Wheel encoders for a differential drive vehicle

Informations pratiques sur cette ressource

Anglais
Type pédagogique : cours / présentation
Niveau : master, master
Durée d'exécution : 7 minutes 48 secondes
Contenu : image en mouvement
Document : video/mp4
Taille : 285.810 Mo
Droits : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.

Description de la ressource pédagogique

Description (résumé)

In this video, we want to discuss the case of a wheel encoders in 2D, and in particular the case of a robot equipped with a differential drive which is very popular in mobile robotics.

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Applications. Automates (629.89)
  • Génie informatique (621.39)
  • Informatique - Traitement des données informatiques (004)

Thème(s)

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AUTEUR(S)

  • Agostino Martinelli

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    26397
  • Identifiant
    oai:canal-u.fr:26397
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    Canal-u.fr