Procédures systématiques de construction
Dans le domaine électrique
Choix d'un potentiel de référence et fixation d'un sens de circulation du courant dans chaque branche (pris comme sens positif de transfert de la puissance).
Association d'une jonction 0 à chaque nœud de potentiel dans le circuit (en incluant le potentiel de référence).
Placement d'une jonction 1 entre 2 jonctions 0 afin de définir la différence de potentiel aux bornes de chaque composant.
Connexion des éléments L (inductance), C (capacité) et R (résistance) sur les jonctions 1 correspondantes.
Ajout des sources d'énergie nécessaires.
Suppression de la jonction 0 correspondant au potentiel de référence (masse) et des liens de puissance qui y sont attachés.
Simplification du Bond Graph en supprimant les jonctions inutiles.
Remarque : l'orientation des liens de puissance correspond au sens positif choisi pour les courants.
Dans le domaine hydraulique
Choix d'une pression de référence (généralement la pression atmosphérique) et fixation d'un sens de circulation des débits dans chaque branche (pris comme sens positif de transfert de la puissance).
Association d'une jonction 0 à chaque nœud de pression dans le circuit (en incluant la pression de référence). L'effort commun correspond à la pression absolue.
Placement d'une jonction 1 entre 2 jonctions 0 afin de définir la différence de pression aux bornes de chaque composant.
Connexion des éléments L (inertie du fluide), C (réservoir) et R (perte de charge) sur les jonctions 1 correspondantes.
Ajout des sources d'énergie nécessaires.
Suppression de la jonction 0 correspondant à la pression de référence et des liens de puissance qui y sont attachés.
Simplification du Bond Graph en supprimant les jonctions inutiles.
Remarque : l'orientation des liens de puissance correspond au sens positif choisi pour les débits.
Dans le domaine mécanique en translation (ou en rotation)
Choix d'un référentiel et fixation de son origine et du sens positif du mouvement (pris comme sens positif de transfert de la puissance).
Matérialisation par des jonctions 1 des vitesses absolues (sans oublier le référentiel). Ces vitesses sont associées à chacun des degrés de liberté de chaque solide.
Matérialisation par des jonctions 1 des vitesses relatives auxquelles seront associées les phénomènes de frottement et de raideur.
Expression des relations entre les vitesses (vitesses relatives) en utilisant des jonctions 0 reliant 2 ou plus de jonctions 1, des transformateurs, ou des gyrateurs.
Rattachement des phénomènes inertiels L aux jonctions 1 correspondant aux vitesses absolues.
Liaison des éléments C (raideur) et R (frottement) aux jonctions 1 correspondant aux vitesses relatives identifiées.
Connexion des sources d'énergie nécessaires.
Suppression des jonctions 1 associées à des vitesses nulles et des liens qui y sont attachés.
Simplification du Bond Graph en supprimant les jonctions inutiles.
Remarque : l'orientation des liens de puissance correspond au sens positif choisi pour le mouvement.
Circuit électrique monophasé
Choix d'un potentiel de référence et fixation d'un sens de circulation du courant dans chaque branche.
Association d'une jonction 0 à chaque nœud de potentiel dans le circuit (en incluant la référence).
Placement d'une jonction 1 entre deux jonctions 0 afin de définir la différence de potentiel aux bornes de chaque composant.
Connexion des éléments L (inductance), C (capacité) et R (résistance) sur les jonctions 1 correspondantes.
Ajout des sources d'énergie nécessaires.
Suppression de la jonction 0 correspondant au potentiel de référence et des liens qui y sont attachés.
Simplification du Bond Graph en supprimant les jonctions inutiles.
