Variables de puissance et d'énergie
Flux d'énergie
Dans un système isolé S, il y a conservation de l'énergie et continuité de la puissance. Pour un système composé de sous-systèmes A et B :
le transfert d'énergie est représenté par une demi-flèche ;
le sens de la demi-flèche correspond au sens positif de la puissance (choisi de façon arbitraire) ;
chaque lien porte deux variables dont le produit correspond à la puissance : une variable d'effort et une variable de flux ;
la puissance est le produit de l'effort et du flux (par exemple, P = u.i).
Variables de puissance
Quel que soit le domaine physique, la puissance et l'énergie constituent des grandeurs scalaires intrinsèques :
Par généralisation, on définit deux variables de puissance :
l'effort noté e(t) ;
le flux noté f(t).
telles que la puissance s'exprime :
et l'énergie :
Variables de puissance en physique
Variables d'énergie
Moment généralisé :
Déplacement généralisé :