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LAUGIER CHRISTIAN
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Canal-u.fr
1.0. Introduction
Description
:
The objective of this course is to show how to program the new generation of mobile robots. The course is primarily intended to students with engineering or Masters Degree, but any person with a basic familiarity with robotics and probability can benefit from it.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.1. Socio-economic context
Description
:
This is the first lesson of the course on mobile robots and autonomous vehicles. It addresses the objectives, the challenges, the state of the art and the technologies.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.2. Technological evolution of Robotics & State of the Art
Description
:
This video deals with technological evolutions of robotics and state of the art.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.3. New challenges for Robotics in Human Environments
Description
:
Introducing robots in human environments bring new challenges to robotics.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.4. Decisional & Control Architecture for Autonomous Mobile Robots & IV
Description
:
This video is presenting the decision and control architecture for autonomous mobile robots and intelligent vehicles. The question is how to control robot action in a dynamic world populated by human beings.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.5. Sensing technologies: Object Detection
Description
:
This video addresses sensing technologies. Sensing technologies is one of the key functions for autonomous robots. Sensing is performed using various internal and external sensors.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.6. Sensing technologies: Robot Control & HRI
Description
:
This video addresses sensing technology, and focuses on robot control and human-robot interaction applications.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.7. Basic technologies for Navigation in Dynamic Human Environments
Description
:
This video presents the basic technologies for navigation in dynamic human environments. The objective is to achieve goal oriented navigation in open, dynamic and uncertain environments populated by human beings.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.8. Intelligent Vehicles: Context & State of the Art
Description
:
This video introduces intelligent vehicles and presents more specifically the context and a state of the art.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
1.9. Intelligent Vehicles: Technical Challenges & Driving Skills
Description
:
This video presents the technical challenges and driving skills for intelligent vehicles.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
4.1. Robot Perception for Dynamic environments: Outline & DP-Grids concept
Description
:
The fourth part of the course addresses perception, situation awareness and decision making. In this first video, we're giving an outline of the problem and introducing the new concept of dynamic probability grids.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
Canal-u.fr
4.2. Dynamic Probabilistic Grids ? Bayesian Occupancy Filter concept
Description
:
This video will show how to describe Bayesian occupancy filter concept.
Date
:
01-06-2015
Format
:
video/mp4
Auteur
:
Laugier Christian
Thème
:
Ingénierie et activités connexes, Ingénierie et activités connexes, Informatique
Type de la ressource pédagogique
:
cours / présentation
Niveau
:
master
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