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Un regard géométrique sur l?action anthropomorphique  Droits d'accès : non autorisé
Description : Partant d?une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu?il a à effectuer du fait qu?il possède un grand nombre de degrés de libert ...
Date : 17-12-2015
 Description complète
Un regard géométrique sur l?action anthropomorphique
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