URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-7349 Naviguer comme les Polynésiens fre Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre. robotique sous-marine robotique mobile intelligence artificielle navigation topologique navigation métrique exploration environnement non structuré LOMv1.0 atomic LOMv1.0 1 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 ressource interactive LOMv1.0 final LOMv1.0 author BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Jaulin ;Luc FN:Luc Jaulin EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Université de Bretagne Occidentale END:VCARD 2019-12-20 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD VERSION:3.0 N:Inria / Interstices FN:Inria / Interstices URL: http://www.inria.fr EMAIL;TYPE=internet: ORG: Inria UID:0601223D EMAIL;TYPE=INTERNET: END:VCARD 2015-05-22 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-7350 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:François;Valérie FN:Valérie François EMAIL;TYPE=INTERNET:ies-ms@inria.fr ORG:Inria/IES 2015-05-22 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html https://interstices.info/naviguer-comme-les-polynesiens/ LOMv1.0 lecture LOMFRv1.0 démonstration LOMv1.0 learner LOMv1.0 higher education 18+ fre LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode LOMv1.0 discipline Classification UNIT 2601 Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique 0902 Commande automatique LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 629.893 L3