URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1793 La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille) fre Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathématique utilisé, est étayé par des exemples industriels concrets. La régulation automatique, actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande (robotique, productique,cybernétique), grâce surtout à l'apparition de l'électronique, puis vers les années 60 du microprocesseur et donc de l'informatique. Mais il est utile de souligner que les vieilles techniques de la régulation classique restent encore très utilisées dans des industries aussi complexes que le nucléaire par exemple, et elles ont encore de beaux jours devant elles car, la théorie en automatique avance bien plus vite que son application et cela parce que les moyens informatiques sont plus «performants» que la connaissance du système à traiter c'est à dire le modèle mathématique, nécessaire pour la réalisation de la commande dite moderne. C'est pourquoi, il nous a semblé utile de réserver dans ce présent support une large place à la modélisation. fuscia commande optimale asservissement régulation bond-graph système linéaire LOMv1.0 collection LOMv1.0 3 LOMv1.0 texte LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Ould Bouamama;Belkacem FN:Belkacem Ould Bouamama EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:Polytech'Lille END:VCARD 2005-12-09 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:Polytech'Lille FN:Polytech'Lille EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2005-12-09 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1794 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:Gilles-Gallet;Isabelle FN:Isabelle Gilles-Gallet EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:UNIT END:VCARD 2009-02-27 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD N:Gilles-Gallet;Isabelle FN:Isabelle Gilles-Gallet EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG:UNIT END:VCARD 2009-02-27 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 text/html http://www.polytech-lille.fr/cours-regulation-automatique/sc00a.htm LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMv1.0 learner LOMv1.0 higher education 18 et + Ce "cyber cours" est un complément du cours sur la régulation automatique délivré aux élèves de la première année de l'ex-EUDIL (aujourd'hui Polytech'Lille). Il peut être utile aux élèves des DUT et BTS concernés par l'automatique ; aux élèves des autres écoles d'ingénieurs ; aux étudiants de Licence et Maîtrise de l'Université ; aux auditeurs de différents cycles de Formation continue (CNAM, AFPA, ....) ; aux professionnels désirant recycler leurs connaissances sur un sujet en perpétuelle évolution ; et enfin à tout "internaute" curieux de comprendre le fonctionnement des automatismes actuels. LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/), pas d'utilisation commerciale, citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité-pas d'utilisation commerciale-pas de modification) LOMv1.0 ispartof URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-435 Cours Polytech'Lille LOMv1.0 discipline Classification UNIT 901 Fondamentaux : Théorie des systèmes, simulation informatique des systèmes 903 Outils numériques et pédagogiques pour l'automatique CDD 22e éd. 003 003.3