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<title><string language="fre"><![CDATA[Les robots, des puces plein la tête]]></string></title>
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<string language="fre"><![CDATA[Les robots, des puces plein la tête ! Et ces puces, que font-elles ? De 
la géométrie, de l'algèbre, de l'analyse, bref, des mathématiques ! Mais 
pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est pas facile de définir 
ce qu'est un robot, qu'il n'est pas plus facile de définir ce qu'est la 
robotique. Nous verrons alors un ensemble de questions qui se posent 
lorsque l'on veut faire tenir un robot debout sur ses deux jambes, 
lorsqu'on veut lui faire attraper un objet de la main, lorsqu'on veut 
lui faire faire tout ça en même temps. Et nous verrons que ces questions 
nous amènent à naviguer entre mathématiques et informatique. La 
robotique n'existe ainsi comme tant d'autres domaines que dans 
l'assemblage, dans le mariage des savoirs. Pour faire marcher les 
robots, il faut donc faire des mathématiques, de l'informatique, et 
plein d'autres choses encore !]]></string></description>
<keyword><string language="fre"><![CDATA[contrainte]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[robotique]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[locomotion et mouvement]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[automatique]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[contrôle géométrique]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[singularités]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[non-holonomie]]></string></keyword>
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Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)]]></string>
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