Systèmes statiques et systèmes dynamiques
Les systèmes « mécatroniques » apparaissent pour la plupart comme des systèmes dynamiques présentant des problèmes de stabilité et de rapidité de réaction à des perturbations extérieures et à des commandes : on parle de systèmes dynamiques.
Lors des premières étapes de dimensionnement ainsi que pour des analyses partielles, des analyses statiques sont nécessaires en conception. Par ailleurs, certaines caractéristiques correspondant à des réponses sous des sollicitations « lentes » font appel à la notion de comportement quasi-statique obtenu par une exploitation du modèle dynamique soumis à des entrées variant « lentement » par rapport aux dynamiques du système.