Définition de la co-énergieDéfinition de la co-énergieL'énergie est définie en fonction des variables d'énergie :La co-énergie est définie en fonction des variables de co-énergie :Elle correspond à une transformée de Legendre (int. par partie):Ainsi on retrouve les expressions suivantes :Attention !!! énergie = co-énergie uniquement dans le cas linéaireDissipation d'énergieL'élément R traduit la dissipation d'énergie, c'est-à-dire tout phénomène physique liant la variable d'effort à la variable de flux. La puissance qui est fournie est transformée en énergie dissipée dans un autre domaine (perdue pour le système).Loi caractéristique :Tétraèdre de Paynter