Variables de puissance et d'énergieVariables de puissance et d'énergieFlux d'énergieDans un système isolé S, il y a conservation de l'énergie et continuité de la puissance. Pour un système composé de sous-systèmes A et B :le transfert d'énergie est représenté par une demi-flèche ;le sens de la demi-flèche correspond au sens positif de la puissance (choisi de façon arbitraire) ;chaque lien porte deux variables dont le produit correspond à la puissance  : une variable d'effort et une variable de flux ;la puissance est le produit de l'effort et du flux (par exemple, P = u.i).Variables de puissanceQuel que soit le domaine physique, la puissance et l'énergie constituent des grandeurs scalaires intrinsèques :Par généralisation, on définit deux variables de puissance :l'effort noté e(t) ;le flux noté f(t).telles que la puissance s'exprime :et l'énergie :Variables de puissance en physiqueVariables d'énergieMoment généralisé :Déplacement généralisé :Variables de puissance d'énergie en physiqueTétraèdre de Paynter