Détermination du vecteur d'entréeDétermination du vecteur d'entréeLa décomposition en sous-système fait apparaître la structure des échanges avec l'extérieur et la nature de ces échanges (signal, puissance).Ces variables constituent les vecteurs d'entrée (ou de commande) u et de sortie y :les variables d'entrée de commande = les variables de signal modulant (indépendamment de l'état du système) un phénomène (MSe,MSf, MTF, MGY, MR) :les variables d'entrée de perturbation = les variables de puissance imposées par les sources d'énergie (Se, Sf) :les variables de sortie = les variables de puissance imposées aux détecteurs (De, Df) :