Exemple : direction assistée électriqueExemple : direction assistée électriqueModèle du système en causalité préférentielle intégrale :Écriture des équations locales de chaque élément :Sources :Détecteurs :Dissipation :Gyrateur :Transformateurs :Stockages d'énergie potentielle en causalité intégrale :Stockages d'énergie potentielle en causalité dérivée :Stockages d'énergie inertielle en causalité intégrale :Écriture des équations locales de chaque jonction :Jonction 0 :Jonctions 1 :Écriture des équations d'état :Équation no. 1 :Équation no. 2 :Équation no. 3 :Équations d'état :Équation de sortie :