Exemple : direction assistée électriqueExemple : direction assistée électriqueModèle du système en causalité préférentielle intégrale :3 entrées :2 entrées de commande : MSe et MSf ;1 entrée de perturbation : Se.1 sortie : De ;7 stockages d'énergie = 7 variables d'énergie :3 stockages d'énergie en causalité intégrale = 3 variables d'énergie indépendantes = 3 variables d'état :