Illustration de commandabilité structurelleIllustration de commandabilité structurelleExemple : direction assistée électriqueLe système est atteignable (une seule commande suffit). Le rang est plein (tous les éléments de stockage en causalité intégrale sur le BGI passent en causalité dérivée sur le BGD). Le système est donc structurellement commandable en état.