Illustration d'observabilité structurelleIllustration d'observabilité structurelleExemple : direction assistée électriqueIl existe un chemin causal entre les éléments de stockage en causalité intégrale et la sortie (une seule mesure suffit). Le rang est plein (tous les éléments de stockage en causalité intégrale sur le BGI passent en causalité dérivée sur le BGD). Le système est donc structurellement observable.