Notion de chemin causal et de boucle causaleNotion de chemin causal et de boucle causaleLes notions de chemin causal et de boucle causale constituent la base de l'analyse du système :ces structures sont déduites du Bond Graph causal ;elles correspondent à la propagation d'information d'effort ou de flux dans le modèle en fonction de la causalité.DéfinitionsUn chemin relie deux variables du modèle :la variable de départ (ou d'arrivée) peut être n'importe quelle variable de puissance ou d'énergie dans le modèle ;on s'intéresse le plus souvent aux chemins entre les entrées pilotées (MSe, MSf), ou les éléments modulés (MR, MGY, MTF), et les variables d'énergie (I, C) ou de sortie (Df, De) ;dans ce cas, l'existence d'un chemin causal indique que l'entrée considérée agit sur l'évolution du stockage d'énergie ou de la sortie considéré.Une boucle causale est un chemin causal fermé :on s'intéresse essentiellement aux boucles causales entre les éléments de stockage d'énergie et/ou de dissipation (I, C, R, MR).Exemple : moteur électriqueChemin causal entre la commande U et le stockage d'énergie I:Jm :Chemin causal entre la commande U et la sortie Df: wm :Boucle causale entre les stockages d'énergie I:L et I:Jm :Boucle causale entre le stockage d'énergie I:L et la dissipation R:R :