Règles d'affectation de la causalité obligatoireRègles d'affectation de la causalité obligatoireAffectation causale obligatoire Sources d'effort et de fluxDétecteurs d'effort et de fluxAffectation causale pour les éléments de transformationTransformateur : affectation symétrique par rapport à l'élément Gyrateur : affectation anti-symétrique par rapport à l'élément Affectation causale pour l'élément dissipatif RIndifférent si la relation caractéristique est inversible.Sinon, la causalité est imposée par la relation caractéristiqueAffectation causale pour les éléments de stockageStockage d'énergie de type potentiel :Stockage d'énergie de type inertiel :