Direction assistée électriqueDirection assistée électriqueSystème étudié :Hypothèses et schématisation du système :Modèle de la partie mécanique :On considère un réducteur parfait :Modèle du moteur électrique :Assemblage des 2 sous-modèles :raccordement au niveau du réducteurCausalité intégrale préférentielle :4 éléments de stockage d'énergie en causalité dérivéeD'après le modèle, on obtient les relations suivantes :Il n'y a pas de conflit mais  :une dépendance entre une variable d'énergie et une sourceune dépendance entre les variables d'énergie