IntroductionIntroductionDès lors que la mécatronique implique les différentes disciplines, de nouveaux concepts sont indispensables pour l'appréhender :nécessité pour certains acteurs d'avoir une vision d'ensemble du système étudié afin de réaliser un optimum qui ne résulte pas de l'optimum de chaque partie ;nécessité d'être capable d'aller chercher l'état de l'art dans les disciplines et les technologies.Problématique de travail collaboratif et de barrières de communication : des outils et des langages rigoureux.Rôle crucial de :la simulation ;la mise en œuvre de concepts unifiants.