Simulation et résultatsSimulation et résultatsRésultats de simulationL'animation ci-dessous permet de visualiser le mouvement de la vitre et des différentes pièces mécaniques du système au cours du cycle de test (en temps réel) :Position absolue et courant dans le moto-réducteurOn observe que le courant suit la même évolution que dans le cas du lève-vitre électrique simplifié. De même, la position absolue du système suit la même évolution que le position de la vitre. Enfin, on retrouve bien les mêmes étapes ce qui montre que le paramétrage effectué était correct.