Modélisation des liaisons dites parfaites :
La notion de liaison dite parfaite fonctionne à partir d'hypothèses :

• les solides en mouvement sont indéformables
• les surfaces de contact sont parfaites (plans, cylindres, cônes, sphères etc...)
• les liaisons sont permanentes
• pas de jeu ni d'adhérence pour les solides en mouvement

Compte tenu de ces hypothèses, la liaison est donc théorique et considérée comme parfaite du point de vue géométrique comme du point de vue physique du contact

La principale liaison de guidage recherchée pour les machine outils est la liaison glissière, elle a deux fonctions principales :

• Guider en translation l'élément mobile par rapport à l'élément fixe
• Supporter et transmettre les efforts appliqués au coulisseau

Cette liaison peut être fabriquée comme un sous ensemble que l'on installe sur les machines outil, mais elle peut être aussi constituée par l'assemblage de plusieurs liaisons simples:

• Pivot glissant + ponctuelle
• Appui plan + linéaire rectiligne
• Glissière simple

Certaines combinaisons entraînent des montages hyperstatiques :

• 2 pivots glissants : degré d'hyperstaticité : 3
• 2 glissières : degré d'hyperstaticité : 5