Reprenons l'exemple du cardan dans lequel la liaison équivalente à été déterminée cinématiquement,
liaisons en série.
La liaison équivalente peut aussi être déterminée par les actions transmissibles des liaisons
et
.
Le torseur des actions mécaniques transmissibles de
est :
Le torseur des actions mécaniques transmissibles de
est :
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison équivalente entre (1) et (3) est définie par :
